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ロボット草刈機は斜面で使用できる？

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傾斜地の雑草管理は、人が刈払機を持って作業すると転倒やケガの危険があり、負担が大きい作業です。夏場の暑さや人手不足も重なり、計画通りに作業を進めるのが難しい現場も少なくありません。

本記事ではロボット草刈機はどこまで斜面で使えるのかを検証し、着目すべき性能ポイントや実機動画を交えて解説します。

ロボット草刈機で対応できる
斜面の範囲

家庭用向けの機種は10°前後、業務用の機種は20°～30°の斜面に対応できます。機種によっては、35°まで対応可能です。

全輪駆動、後輪駆動など駆動方式で走破力が異なり、対応できる斜面の角度にも影響します。同じ角度でも粘土質で滑りやすい土壌や30cmを超える雑草が残る状況、凸凹やモグラ塚が多い斜面ではトラクションが低下し、登坂能力が数度分落ちるケースも。

湿潤状態では摩擦係数が下がるため、乾燥期と比べて滑りやすくなる点にも注意が必要です。

斜面で性能を左右するポイント

駆動方式	クローラ式、四輪独立駆動（4WD／AWD）、後輪駆動（2WD）、三輪独立駆動など。各輪が滑らず、地面に追従できる設計が斜面での登坂・安定走行を支えます。傾斜が15°を超える現場では4WD以上またはクローラ式を選ぶと良いでしょう。
最大対応傾斜角	メーカー公称の最大対応傾斜角は理想的な乾燥芝・平滑面で測定された値です。導入現場では雨後や散水後にタイヤグリップが半減したり、雑草の根が浮き上がって滑り面を形成したりするため、実測値は公称値より少し下がると考えるのが現実的です。
地面追従性・走破性	サスペンション構造や低重心設計により、不整地・段差の通過性能や横滑り耐性に差が出ます。低重心設計の場合、横方向のモーメントが抑えられて傾斜面での転倒リスクの軽減が可能です。
防水性能	傾斜地では、上段から流下する雨水が車体上面に当たり続けるため、水平地より浸水リスクが高まります。雨天のぬかるみ、水たまりのある敷地で、水に濡れても動作に支障が出ないかどうかが重要です。
センサー・安全機能	斜面作業では万一の転倒や滑落に備えた安全機能が不可欠です。超音波センサーで障害物を検知し減速、傾斜角度が設定値を超えると自動停止するチルトセンサー、遠隔リモコンで緊急停止が行えるかなどを確認しましょう。