果樹園で導入されたロボット草刈機の事例

果樹園は樹間の幅が一定せず、樹列の下には散水ホースや灌水チューブが走るなど、一般的な芝地とは異なる複雑な地形です。夏場には雑草が数週間で再生し、猛暑の中での草刈り作業は労力と安全面の負担が大きくなります。

本記事では、果樹園へロボット草刈機を導入した事例を動画とともに紹介し、その導入効果と運用の実情をまとめました。

果樹園で草刈り作業が抱える課題

果樹園の下草は日当たりと肥沃な土壌の影響で成長スピードが速く、放置すると害虫の温床や病害の発生源になります。従来は乗用モアが入れない樹間を刈払機で補完してきましたが、作業者の高齢化が進む中で、炎天下の安全確保が重要な課題です。

特に梨やぶどうなど棚仕立ての園地では、機械の旋回スペースが確保しづらく、作業回数が増える傾向にあります。

果樹園がロボット草刈機を導入
するメリット

ロボット草刈機はエリアワイヤーやGPSで区画を認識し、夜間や無人時間帯に自律走行できます。従業員は朝夕の涼しい時間帯に収穫や摘果といった高付加価値作業に対応でき、暑さによる熱中症リスクを減らせます。

毎日少しずつ刈る連続微刈り方式を採用する機種では刈草が細かく分解され、堆肥として土壌に還元されるため、集草・廃棄コストを削減できる点も大きなメリットです。刈刃が自動で左右反転するモデルでは石跳ねや偏摩耗が抑えられ、保守コストの低減が可能。

スマートフォンアプリから稼働履歴や位置情報を確認でき、遠隔管理で労務管理の手間を削減できるのも企業経営において魅力です。

導入事例紹介（動画あり）

この動画で確認できるポイント

ロボット草刈機クロノスを果樹園に設置し、樹の間をジグザグ走行で刈り込む様子が紹介されています。機体は樹幹や支柱を検知して衝突回避するため、幼木でも安心して導入できる点が確認できます。

果樹園での運用に適した草刈機の
機能

果樹園では地表の凹凸や落ち葉、細枝が多いため、最低地上高が高めで全輪または4輪駆動の機種が安定稼働します。傾斜地が多い園地では、傾斜率35％（約19°）以上の登坂能力とチルトセンサーによる自動減速機能が安全運転に欠かせません。

樹幹との接触を避けるために超音波もしくはLiDARセンサーを備え、障害物検知後に自動的に刈刃を停止できるモデルを選定すると果樹への傷害事故を防げます。

近年はRTK-GNSSによる高精度測位とクラウド連携で、複数台をエリア分割して協調運転する機能も登場しており、季節別の成長速度に合わせた稼働スケジュールを自動生成できる機種もあります。

バッテリーはリチウムイオンが主流で、急速充電とソーラー補助充電の両方に対応することで遠隔地でも安定運用が可能です。

導入コストと回収の目安

果樹園の経営体で割合が多い1位（0.5〜1.0ha未満）と2位（0.3〜0.5ha未満）を平均した約0.58ha（5,750m²）をモデル園地として試算します。

対応面積1,000m²以下の小型ロボットは1台では足りず5〜6台が必要となり、機体だけで50〜60万円台です。対応面積5,000〜12,000m²の中〜大型モデルなら1台で十分にカバーでき、価格帯は数十万～100万円超まで幅があります。

初期費用は園地の形状や傾斜対策オプション、設置工事費によって変動するため、最終的な総額は現地調査と個別見積もりで確認が必要です。